衛(wèi)笑堂原名衛(wèi)延恫，字梓生，清光緒廿八年（民國(guó)前10年）七月廿三日出生于山東省棲霞縣六區(qū)荊山鄉(xiāng)東杏山村，民國(guó)時(shí)期著名武術(shù)家，八步螳螂拳傳人，將八步螳螂拳傳至臺(tái)灣。于1984年（民國(guó)73年）3月2日因心力衰竭而逝世。

衛(wèi)笑堂在年青時(shí)即喜歡武術(shù)，其父衛(wèi)稽云是地方上有名的武術(shù)家，他曾學(xué)習(xí)地趟拳。衛(wèi)老師的父親在他十六歲時(shí)，延請(qǐng)了螳螂拳名家馮環(huán)義老師來家中教授其八步螳螂拳，4年苦練，盡得其頁傳。此后，衛(wèi)老師數(shù)度應(yīng)聘至各地教拳，二十九歲應(yīng)山東旅滬體育會(huì)之聘于上海法租界教授八步螳螂拳時(shí)，結(jié)交了精武體育會(huì)的太極拳教師吳監(jiān)泉先生，并向其學(xué)習(xí)吳氏太極拳。

1948年（民國(guó)37年），衛(wèi)笑堂先赴韓國(guó)，又于1950年（民國(guó)39年）冬去到臺(tái)灣，以開山東餃子館為業(yè)。閑暇之余，常常到植物園練練拳。后來，有幾位也常到植物園運(yùn)動(dòng)的人，因?yàn)榕宸l(wèi)老師的功夫，而懇求衛(wèi)笑堂收他們作徒弟，教他們練功夫。從此，衛(wèi)笑堂就在植物園教起拳來，學(xué)生也日漸增多。衛(wèi)笑堂亦曾先后應(yīng)臺(tái)灣大學(xué)、東南工專、致理商專等校國(guó)術(shù)社之聘，前往任教。且于1967年（民國(guó)56年）起，陸續(xù)出版了“實(shí)用膛螂拳”、“實(shí)用膛螂拳續(xù)集”、“實(shí)用膛螂拳秘岌”等3本書。前一本交由華聯(lián)出版社印行，后兩者則由衛(wèi)老師自己出資印行：以提供學(xué)生及后學(xué)者參考，并為傳統(tǒng)武術(shù)保存了彌足珍貴的資料。

衛(wèi)笑堂教拳極重視實(shí)用，他第一次到臺(tái)大教拳時(shí)，就對(duì)臺(tái)大的學(xué)生說：“各位同學(xué)，你們來跟我學(xué)拳，就是用來打架用的，如果只是要健身，那你們大可不必跟我學(xué)，可以去學(xué)體操、瑜伽！而且練功夫就要給練好，因?yàn)樵谕饷嫒思乙蚰?，如果你不?huì)功夫，打你幾下就算了：如果你練過功夫，人家會(huì)說那人會(huì)兩下子，要抄家伙去打?！毙l(wèi)老師并非鼓勵(lì)學(xué)生逞強(qiáng)斗狠，而是要在一開始就灌輸給學(xué)生一個(gè)練國(guó)術(shù)時(shí)極重要的概念：技擊才是武術(shù)的本質(zhì)和目的。因?yàn)閲?guó)術(shù)的每個(gè)動(dòng)作和式子都是為了技擊的功能而創(chuàng)造發(fā)明的，先輩們不曾往拳套中加入無意義或沒有用處的動(dòng)作，所以唯有掌握到每個(gè)招勢(shì)的技擊意涵，才能把這個(gè)招勢(shì)練到最正確。因此，在學(xué)習(xí)國(guó)術(shù)之初就建立正確的武術(shù)概念，并且掌握到武術(shù)的本質(zhì)，才能將國(guó)術(shù)練得正確而且事半功倍。所以，衛(wèi)老師在二十歲到八十三歲約63個(gè)教拳生涯里，沒有一次不是親自示范動(dòng)作，以求學(xué)生看得明白、學(xué)得正確的。俗諺說：“賢師莫若訪友妙”，他自己更是有無數(shù)訪友切磋武技及實(shí)戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)，這可由他自作的一首“訪友歌”中看出來：

“本人武技不甚優(yōu)，江湖路上訪過友，雖然武功不甚佳，二十三歲到滄川，訪到明家袁金棟，武技高強(qiáng)真明手，彼此交手吾不敵，朋友交情更深厚。由此回家人了伍，軍隊(duì)之中任教授。煙臺(tái)訪過老張伍，此人力量甚少有。2次又訪郝慎信，鐵掌練得更優(yōu)厚。幅山訪過吉春亭，膛螂拳中為高手。大連去請(qǐng)孫之結(jié)，為人慷慨好交友。上海訪過紀(jì)中德，山東會(huì)館任教授。東北又訪趟鳳亭，奉天一帶是好手。煙臺(tái)見過李永德，七十告老回滄洲。武林高手遍天下，比其本人拉低手。而后又訪張發(fā)才，與他門徒林九川?！?/p>

根據(jù)曾跟衛(wèi)笑堂學(xué)拳的學(xué)生張光宏的回憶：衛(wèi)老師是個(gè)不太多話的人，但是對(duì)學(xué)生卻從不擺架子，而且極盡心力的教導(dǎo)每一位學(xué)生，傳授武術(shù)。張光宏家就住在植物園附近，每天早上6點(diǎn)多到植物園時(shí)，衛(wèi)老師都已經(jīng)在那兒活動(dòng)了。有一天，他心血來潮起了個(gè)大早，5點(diǎn)50分就到了植物園，結(jié)果都還沒有人來，過了一會(huì)兒，衛(wèi)老師就來了。隔天，他仍然5點(diǎn)50分前往，卻發(fā)現(xiàn)衛(wèi)老師早已在那兒等他了。次日，他起得更早，5點(diǎn)半就到了植物園，衛(wèi)老師仍然比他更早到。衛(wèi)老師就是以這種認(rèn)真的態(tài)度，身體力行的行為，來教導(dǎo)學(xué)生，不但教給了學(xué)生武術(shù)，更于無形中教導(dǎo)學(xué)生陶冶了自己的人格。

在植物園跟衛(wèi)老師學(xué)拳的學(xué)生極多，學(xué)生到了就自己先練壓筋、踢腿、溜腿、8式、8步等基本功，衛(wèi)老師再依照每個(gè)學(xué)生進(jìn)度和練習(xí)情況的不同，個(gè)別教授套路。拳套的進(jìn)度依序?yàn)椋浩呤帧⒘ε?、小翻車、大翻車、摘?至6段：還有兩人對(duì)練的拍按對(duì)打。至于兵器，則因?yàn)楫?dāng)時(shí)練拳的環(huán)境非?？穗y，加上兵器購買不易，所以許多像三節(jié)棍這類的奇門兵器，都無法傳下來，只能教授一些用掃帚柄也可以練的刀、槍、劍、棍等兵器。此外，衛(wèi)老師亦練有一種八步螳螂拳的獨(dú)門兵器“通天掌”，它的構(gòu)造很簡(jiǎn)單，就是一根鐵棒上有一個(gè)可以戴在指頭上的戒指，很像是峨嵋刺，但一頭短一頭長(zhǎng)：使用時(shí)就直接套進(jìn)中指將鐵棒握在手里用。

現(xiàn)在，衛(wèi)笑堂的學(xué)生當(dāng)中，有許多仍繼承他的志業(yè)在教授拳術(shù)，遍及國(guó)內(nèi)外眾多地區(qū)。