周朝最高等級樂是六代樂舞，簡稱為《六樂》，周代制定禮樂，六代樂舞用于郊廟祭祀。以《云門》用于祭天、《大咸》用于祭地、《大韶》用于祭四望、《大夏》用于祭山川、《大濩》用于享先*、《大武》用于享先祖。

周初，武王伐紂成功后，為了建立和鞏固新的政治秩序，讓周公旦“制禮作樂”，制定了一整套形式豐富內(nèi)容充實的禮樂制度。其中“六舞”和“六小舞”是這一制度的重要支柱。

“六舞”主要用于周代宮廷祭祀禮儀，表演的場合隆重，人數(shù)眾多，天子用“八佾”(64人的舞陣)的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。六部樂舞的大部分由所傳周代以前各代的代表性樂舞整理增刪而成，所以又叫“六代之舞”。包括黃帝時期的《云門大卷》，堯時的《大咸》，舜時的《大韶》，夏禹時的《大夏》，商湯時的《大濩》和周代由周公(也有說武王)新創(chuàng)編的《大武》。其中《云門》、《大咸》、《大韶》、《大夏》所代表的各代，都是由禪讓得的天下，所以稱“文舞”，而《大濩》和《大武》所表現(xiàn)的都是以武力奪取天下的君主，叫做“武舞”。到了后代，“六舞”就都被稱做“先王之樂”，成了神圣的“雅樂”。它們的影響波及到后世數(shù)千年。

“六小舞”則是用于教育貴族子弟的樂舞教材，有時也用于某些祭祀場合。周代“樂師”的任務(wù)就是“掌國學(xué)之政，以教國子小舞”?！傲∥琛卑ㄓ小稁撐琛?執(zhí)長柄飾五彩絲綢的舞具而舞)、《羽舞》(執(zhí)鳥羽)、《皇舞》(執(zhí)五彩鳥羽)、《旄舞》(執(zhí)旄牛尾)、《干舞》(又叫《兵舞》，執(zhí)盾)。多大年歲學(xué)什么舞，什么身份學(xué)什么舞，何人負(fù)責(zé)教授，何時組織會考，對不用功者如何笞罰，對成績優(yōu)異者怎樣任官封爵等等，都有細(xì)致嚴(yán)密的規(guī)定。

六代樂舞從秦朝后只有韶樂（文樂）和武樂兩種。韶、武兩樂，是歷代宮廷中最重要的雅樂，韶樂是等級最高的禮樂，一直延續(xù)到清朝。

周代是我國奴隸社會由鼎盛不斷走向衰亡的時代，音樂到這時已成為奴隸主階級進(jìn)行統(tǒng)治的工具，其特點是等級森嚴(yán)。樂舞也由原來的崇拜“圖騰”、歌頌祖先而改變?yōu)樽鳛檠鐣图漓牖顒拥男问?，加上在用樂上采用了森?yán)的等級制度，出現(xiàn)了僵化、靜止的局面。但是商、周時代的中國可以說是當(dāng)時世界奴隸制國家中最強(qiáng)盛的文明大國，不僅生產(chǎn)上處于世界領(lǐng)先地位，其音樂水平也達(dá)到了相當(dāng)?shù)母叨??！傲鷺肺琛钡某霈F(xiàn)及其使用，各種新的樂器的出現(xiàn)和樂律學(xué)等方面的成就以及兩代音樂機(jī)構(gòu)的設(shè)置，音樂教育事業(yè)的興辦等等都是足以說明的。