連枷棍，是武術(shù)軟器械之一。古時(shí)稱連挺、連筵、鐵鏈夾棒、鐵連枷、盤龍棍等。因其形狀與農(nóng)家打麥脫粒用的連枷相似，故俗稱連枷棍。又因是由梢子和棍身連成，又稱梢子棍。

連枷棍是一種很古老的兵器，最早在什么時(shí)候出現(xiàn)，眾說不一，據(jù)《墨子·備城門》記載：“二步置連挺、長斧、長椎各一物，槍二十枚?！币馑际钦f將一定數(shù)量的連挺、長斧等兵器分散設(shè)置在防衛(wèi)區(qū)內(nèi)?！赌印涠陚鳌酚涊d：“當(dāng)敵人附借云梯、密集如蟻，緣城墻而上時(shí)，用火燒之，用連筵擊之?！庇纱丝梢?，連枷棍在當(dāng)時(shí)（春秋戰(zhàn)國時(shí)代）就已經(jīng)是守城御敵的重要兵器了。唐代杜佑在《通典》中記載：“連挺，如打禾連枷狀，打女墻外上城敵人?！薄芭畨Α?，指城墻上的矮墻，即城蝶。意思是說當(dāng)攻城的敵人沿梯攀登到接近城蝶時(shí)，守軍居高臨下，用連枷擊打敵人。

宋代時(shí)，連枷不但仍用于守城御敵，而且成為一種非常重要的馬上兵器。據(jù)北宋官修的《武經(jīng)總要》記載：“若登者漸多，則御以狼牙鐵拍；手漸攀城，則以連枷棒擊之?！边@里說明當(dāng)敵人攀上城蝶時(shí)，利用連枷利于自上向下?lián)舸虻奶攸c(diǎn)，打擊敵人手、頭等部位。又據(jù)《武經(jīng)總要》記載：“鐵鏈夾棒，本出西戎，馬上用之，以敵漢之步兵，其狀如農(nóng)家打麥之連枷，以鐵飾之，利用自上擊下，故漢兵善用者巧于戎人?！薄拔魅帧?，即我國古代對西北一帶游牧民族的泛稱。這里說明當(dāng)時(shí)連枷是用鐵制成，由西戎人發(fā)明創(chuàng)造，戎、漢士兵都曾用它作兵器，戎人擅長騎馬，手持連枷攻打敵人步兵。宋代官兵看到戎人的兵器優(yōu)點(diǎn)后，便吸取過來。明清之際，連枷棍傳入朝鮮，并且廣為流傳。