在遙遠的古代，人們還不知道怎樣去安葬死人。人死后就把尸體放在山上。那時候，野獸很多，經(jīng)常跑來吃尸體，人們看見野獸來吃尸體，就去趕野獸，但怎么趕也趕不走。人們想了很多辦法，還是無法趕走野獸，后來，人們發(fā)現(xiàn)竹筒可以吹響，就想出了一個辦法：砍下竹子，挖出音孔，做成立簫來吹，野獸聽到立簫的聲音，就嚇得逃走了。雖然趕走了野獸，但是，放在山上的尸體時間一長，就會發(fā)臭生蛆。于是，人們又吹著立簫踩蛆，踩呀踩呀，慢慢地形成了蘆笙舞最早的舞蹈。

不知又過去多少年，到了蚩尤出嫁大女兒的時候，本來是要嫁到吐魯蕃去的，但由于風(fēng)沙太大，送親的隊伍在途中迷失了方向，走到內(nèi)蒙古去了。那時正是冬天，到處冰天雪地，白茫茫一片，蚩尤的大女兒轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，始終找不到吐魯蕃的方向，她又冷又餓，不久就被冷死了。蚩尤聽到這個消息后，心里非常難過，就召集大臣們來商議。大臣們覺得他大女兒死得太悲慘了，建議派一些法師帶著立簫去做道場，以超度他大女兒的亡靈。但蚩尤又擔(dān)心派去的人也會被冷死，于是心不忍，就說：“算了，嫁出去的女，潑出門的水?！本蜎]有派法師做道場。直到現(xiàn)在，苗族中還有少數(shù)人家保持著出嫁女兒時要潑水的習(xí)俗，就是由此而來的。過了幾天，蚩尤想來想去，終于想出了一個辦法：他找來幾名能工巧匠和法師，讓他們把立簫用葫蘆串起來，讓一名法師吹奏，反復(fù)多次后，終于可以吹奏了，這就是苗族蘆笙的來歷，蘆笙吹出來的聲音又多又好聽，發(fā)音孔多，聲音有高有低，蚩尤聽后，感到很滿意，而且，一把蘆笙就能代替好幾個法師演奏立簫的效果，于是，蚩尤就指派一名法師去為她女兒做道場。

最初，人們用斜口竹葉嵌在音孔內(nèi)發(fā)音，后來有了銅，就改用銅片來代替竹葉發(fā)音。串立簫用的葫蘆也改用樹木來代替，現(xiàn)在的蘆笙就是這樣逐步形成的。在蘆笙的發(fā)展過程中，形成了許多的蘆笙調(diào)和各種各樣的蘆笙舞，還有專門為祭祀死人而舉行的跳壇蘆笙舞，花山節(jié)的蘆笙舞歌舞等，苗族的蘆笙和蘆笙舞就是這樣慢慢形成的。