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裕固族是古回鶻人的后裔。
裕固族源出唐代游牧在鄂爾渾河流域的回鶻，使用三種語(yǔ)言，分別為：屬阿爾泰語(yǔ)系突厥語(yǔ)族的裕固語(yǔ)（堯乎爾語(yǔ)），屬阿爾泰語(yǔ)系蒙古語(yǔ)族的裕固語(yǔ)（恩格爾語(yǔ)），以及漢語(yǔ)。
裕固族自稱“堯乎爾”、“西喇玉固爾”，1953年，取與“堯乎爾”音相近的“裕固”（兼取漢語(yǔ)富裕鞏固之意）作為族稱。裕固族是以畜牧業(yè)為主的民族，主要聚居在甘肅省肅南裕固族自治縣和酒泉黃泥堡地區(qū)。
