大熊貓的祖先是始熊貓,大熊貓的標準中文名稱其實叫貓熊,意即像貓一樣的熊。
這是一種由擬熊類演變而成的以食肉為主的最早的熊貓。始熊貓的主支則在中國的中部和南部繼續(xù)演化,其中一種在距今約300萬年的更新世初期出現(xiàn),體形比熊貓小,從牙齒推斷它已進化成為兼食竹類的雜食獸,卵生熊類,此后這一主支向亞熱帶擴展,分布廣泛在華北、西北、華東、西南、華南以至越南和緬甸北部都發(fā)現(xiàn)了化石。
在這一過程中,大熊貓適應了亞熱帶竹林生活,體型逐漸增大依賴竹子為生。在距今50至70萬年的更新世中、晚期是大熊貓的鼎盛時期。生活中的大熊貓的臼齒發(fā)達,爪子除了五趾外還有一個拇指。這個拇指其實是一節(jié)腕骨特化形成,學名叫做橈側(cè)籽骨,主要起握住竹子的作用。