運(yùn)動(dòng)副按照運(yùn)動(dòng)類型分類：分為低副和高副。兩個(gè)構(gòu)件之間可能會(huì)通過點(diǎn)接觸、線接觸或面接觸形成運(yùn)動(dòng)約束。兩個(gè)構(gòu)件之間接觸的點(diǎn)、線、面的組合稱為副元素。如果副元素為點(diǎn)或線，則運(yùn)動(dòng)副為高副。運(yùn)動(dòng)副有多種分類方法：按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類：面和面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副，而點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，高副比低副容易磨損。低副一般有轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動(dòng)件，齒輪傳動(dòng)等。按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。

運(yùn)動(dòng)副按照運(yùn)動(dòng)類型分類：分為低副和高副。兩個(gè)構(gòu)件之間可能會(huì)通過點(diǎn)接觸、線接觸或面接觸形成運(yùn)動(dòng)約束。兩個(gè)構(gòu)件之間接觸的點(diǎn)、線、面的組合稱為副元素。如果副元素為點(diǎn)或線，則運(yùn)動(dòng)副為高副。運(yùn)動(dòng)副有多種分類方法：按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類：面和面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副，而點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，高副比低副容易磨損。低副一般有轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動(dòng)件，齒輪傳動(dòng)等。按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。