琉球是今天日本的沖繩。自明初以來(lái)，琉球與中國(guó)的關(guān)系就很密切。清朝建立以后，琉球使節(jié)于1646年來(lái)華，受到順治帝的接見(jiàn)。從此，琉球使節(jié)與清廷往來(lái)不斷。1662年，清廷派遣兵科副禮官?gòu)垖W(xué)禮為正使出使琉球。此后，每逢琉球新王繼位，都有清朝使節(jié)前往冊(cè)封與慶賀。1663年（康熙二年）和1756年（乾隆二十一年），清帝兩次賜印給琉球國(guó)王，乾隆所賜之印寫(xiě)有“琉球國(guó)王之印”字樣。直至19世紀(jì)60年代，琉球始終承認(rèn)自己是清朝的藩屬。

1872年，日本明治天皇登基，示意琉球朝賀。琉球國(guó)王遣其子赴東京“貢獻(xiàn)方物”。日本天皇下詔，以琉球?yàn)榉獙伲?873年又列琉球?yàn)楦h。1875年5月，日本強(qiáng)令琉球國(guó)王停止對(duì)中國(guó)的“朝貢”，并派軍隊(duì)駐扎琉球。為了消失中琉之間“宗藩關(guān)系”的痕跡，6月又強(qiáng)令琉球改用日本年號(hào)。1876年，日本在琉球設(shè)立司法機(jī)構(gòu)，事實(shí)上將琉球置于其統(tǒng)治之下。琉球國(guó)王不堪日本的侵略壓迫，于1877年4 月密遣紫巾官向德宏等人來(lái)華，呈遞密信，懇求阻止日本的吞并行徑。清廷派何如璋到日本進(jìn)行交涉，但未取得成果。

1879年3月，日本政府派兵占領(lǐng)琉球，3月30日正式宣布琉球?yàn)闆_繩縣。1879年7月3日和23日，琉球國(guó)王又密令紫巾官向德宏兩次赴天津拜謁李鴻章，請(qǐng)求清政府問(wèn)罪于日本。10月24日，琉球耳目官毛精長(zhǎng)等人到北京總理衙門(mén)“長(zhǎng)跪哀號(hào)，泣血吁請(qǐng)”，希望清政府能在“俯憐二百年效順屬藩”的份上援救琉球。雖然清政府與日本再次進(jìn)行交涉，但由于日本的蠻橫和清政府的軟弱，琉球終為日本所吞并。清朝與疏球的宗藩關(guān)系也就遂告結(jié)束。