中軍在不同朝代有不同的解釋。
清代總督直轄的綠營兵稱為督標,巡撫直轄的稱為撫標標的統(tǒng)領(lǐng)官稱為中軍,督標的中軍由副將,撫標中軍由參將擔任。中軍的性質(zhì)相當于總督、巡撫的衛(wèi)隊長和副官長。
中軍為中軍將軍的簡稱。此外,尚有“中軍元帥”、“中軍都督”、“中軍都將”,亦有省稱為中軍。明朝嘉靖二十九年,京營三大營之五軍營、神樞營、神機營各設中軍官十一人,位在千總之上,俱由本營內(nèi)推選。
清朝綠營宮中各標、協(xié)、營的站首領(lǐng)官稱中軍,負責協(xié)助領(lǐng)兵長官統(tǒng)理所轄各營軍務,河標中軍協(xié)助河道總督督理河員、稽核工汛,漕標中軍負責催護漕船、督率官弁。