采用PID向?qū)a(chǎn)的符號表和數(shù)據(jù)塊能看到:GAIN增益;TiI積分時(shí)間;TD 微分時(shí)間,所對應(yīng)的VD地址。
這些都是實(shí)數(shù),時(shí)間單位是分鐘。
可以在觸摸屏上建立相應(yīng)的變量,直接修改。
注意:
修改只在當(dāng)前的運(yùn)行中有效。由于數(shù)據(jù)塊是PLC上電后馬上加載,所以修改將丟失;
可以在觸摸屏中另外建立3個(gè)實(shí)數(shù)變量,通過PLC的程序在初始化程序中對比例,積分和微分重新賦值,就能保持修改。