日本文字，是我明白了的意思。但是用“了解”給人的感覺比較正式，多用于工作等正式場合上面，平時和朋友說話一般都用“わかった”，你平時和好朋友說話都不會用“了解”這一詞吧，否則好朋友肯定會用好奇怪的眼光望你。了解與わかった一個接近understand,一個是know，所以在固定場合用不同的語言組織。

另外這不是“敬語”而是“敬體”，而且在說“自己明白”這種場合下不可能用到敬語，只有“謙遜語”承知いたしました、かしこまりました。一般都可以用，都對，就是場合不同而已，兩種說法在本意上就有區(qū)別，わかった是我知道了

，而わかります是這件事我（原本就）知道的，或者還有一種說法わかっています（わかっている）這種說話對你的上級或者老師最好不要說，有點像“你不說我也知道阿”的意思。敬體和簡體的區(qū)別：わかった（簡體）用于相同等級（朋友等）、比較熟悉的或者下級，它的敬體形式：わかりました(敬體)，一般用于對象是上級或者不太熟悉的人的場合。わかる/わかります亦如是，意思是我知道的/我懂的。