結(jié)構(gòu):在一根軸上交叉開設(shè)滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。
特長:通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,一根軸就能夠進(jìn)行3種(旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋)形式的運(yùn)動(dòng)。
用途:水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z軸、裝配機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、加工中心機(jī)的ATC裝置等,最適合于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的組合裝置。