正常怠速：車輛處于駐車狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速稱為駐車怠速。發(fā)動(dòng)機(jī)由冷車怠速狀態(tài)向發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度的怠速狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過程稱為暖車或熱車。

行車怠速：汽車掛檔過程中，不踩油門踏板或行駛中把油門踏板松開，保持節(jié)氣門的最小開度，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和駐車怠速一致的狀態(tài)，稱其為行車怠速。

怠速不穩(wěn)：是發(fā)動(dòng)機(jī)維修中遇到最多的故障。一般是噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡。