龍門(mén)吊的原理是用力矩電機(jī)收線。放線時(shí)力矩電機(jī)正常工作，靠大于力矩電機(jī)力矩的電纜拉力強(qiáng)行使電機(jī)反轉(zhuǎn)，保持恒張力。龍門(mén)吊一般指門(mén)式起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊。

主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。