恐龍最早出現(xiàn)于大約2億2千萬(wàn)年以前,生活于三疊紀(jì)、侏羅紀(jì)和白堊紀(jì),存在了1億5千萬(wàn)年左右。在大約6千5百萬(wàn)年前的白堊紀(jì)晚期,幾乎所有種類的恐龍都滅絕了。
恐龍?jiān)?千5百萬(wàn)年前的白堊紀(jì)晚期的時(shí)候突然全部消失,成為地球生物進(jìn)化史上的一個(gè)謎,這個(gè)謎至今仍無(wú)人能解。在中生代的地層中,曾發(fā)現(xiàn)許多恐龍的化石。其中可以見(jiàn)到大量或呈現(xiàn)各式各樣形狀的骨骼。但是,在緊接著的新生代地層中,卻完全看不到非鳥恐龍的化石,由此推知非鳥恐龍?jiān)谥猩鷷r(shí)一起滅絕了,如今僅存鳥類,所以大多數(shù)科學(xué)家都認(rèn)可“鳥類屬于恐龍”的說(shuō)法。