起重機(jī)是按照起重性質(zhì)、驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)形式來(lái)分類(lèi)的，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類(lèi)型起重機(jī)械和臂架類(lèi)型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)；輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。

橋架起重機(jī)可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸；臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。可在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作。