公元1645年，清軍已占領(lǐng)明朝大半江山，南明隆武帝退守福建，在總兵鄭芝龍的庇蔭下苦苦支撐。隆武帝對(duì)明朝前途十分擔(dān)憂(yōu)，北有清軍，又把臺(tái)灣丟給了荷蘭人。此時(shí)鄭芝龍之子鄭森求學(xué)歸來(lái)回到福建，隆武帝見(jiàn)鄭森英姿勃發(fā)，感其報(bào)國(guó)之志，遂賜其國(guó)姓，并名成功，希望他振興大明，收復(fù)臺(tái)灣。在清軍收買(mǎi)下，鄭芝龍決定降清，鄭成功悲憤中與父親決裂。盡管鄭成功奮力抵抗，無(wú)奈勢(shì)單力薄，清軍攻下福州城，隆武帝敗亡。鄭成功退守廈門(mén)以圖后計(jì)。

—晃十幾年過(guò)去，薛良到臺(tái)灣，找到何斌，但自己被扣為人質(zhì)。何斌帶回海圖，鄭成功找到了攻打臺(tái)灣的最佳路徑和時(shí)機(jī)。

1661年4月，鄭成功率軍憑借大潮天降神兵于赤嵌城下，荷軍倉(cāng)惶應(yīng)戰(zhàn)，眼看抵擋不住，將薛良等人押在城頭作為人質(zhì)，薛良遙望鄭成功，微笑著毅然跳下城樓。鄭成功率眾將士殺出一條血路，攻下赤嵌城。8個(gè)月后，荷軍總督揆一簽下投降書(shū)，交出臺(tái)灣島，臺(tái)灣又回到了祖國(guó)的懷抱。