1、千總。明代始設(shè)千總，清代為綠營兵編制，營以下為汛，首領(lǐng)為千總，稱營千總，正六品武官。還有衛(wèi)千總、守御千總、門千總等。2、都司。官署名、官名，古稱尚書省之左、右司為都司，隋代稱為尚書都司，明代都指揮使司簡稱都司，清代綠營軍中有都司階，位在游擊之次，千總之上，秩從四品。3、參將。明代鎮(zhèn)守邊區(qū)的統(tǒng)兵官，無定員，位在總兵、副總兵之次。清代，綠營統(tǒng)兵官，位次于副將，為正三品武官，統(tǒng)理本營軍務(wù)。4、總兵。明代始設(shè)總兵官和副總兵官，總兵是總兵官的略稱。副總兵又稱副將。清仿明制，在各省提督之下，設(shè)總兵和副將。

1、千總。明代始設(shè)千總，清代為綠營兵編制，營以下為汛，首領(lǐng)為千總，稱營千總，正六品武官。還有衛(wèi)千總、守御千總、門千總等。2、都司。官署名、官名，古稱尚書省之左、右司為都司，隋代稱為尚書都司，明代都指揮使司簡稱都司，清代綠營軍中有都司階，位在游擊之次，千總之上，秩從四品。3、參將。明代鎮(zhèn)守邊區(qū)的統(tǒng)兵官，無定員，位在總兵、副總兵之次。清代，綠營統(tǒng)兵官，位次于副將，為正三品武官，統(tǒng)理本營軍務(wù)。4、總兵。明代始設(shè)總兵官和副總兵官，總兵是總兵官的略稱。副總兵又稱副將。清仿明制，在各省提督之下，設(shè)總兵和副將。