交戰(zhàn)中魯國(guó)大敗，公子糾被殺，管仲所被裝入了囚車送回齊國(guó)。鮑叔牙與管仲在青年的時(shí)候是要好的朋友，交情一直很深，到齊國(guó)邊境的時(shí)候，鮑叔牙把他從囚車中放了出來(lái)并勸說(shuō)管仲輔助齊國(guó)富國(guó)強(qiáng)兵。管仲本來(lái)就有“治國(guó)平天下”的遠(yuǎn)大抱負(fù)，于是就答應(yīng)了。齊桓公一直對(duì)管仲射他的一箭懷恨在心，想要處死管仲，但經(jīng)過(guò)鮑叔牙的多次推薦，加上他所十分愛(ài)惜人才，就把管仲留在了身邊。齊桓公重用管仲之后，國(guó)家大事經(jīng)常向他請(qǐng)教。齊桓公向管仲請(qǐng)教富國(guó)強(qiáng)兵的道理，管仲回答道：“要想使國(guó)家富強(qiáng)，社會(huì)發(fā)定，必須要先安撫民心。要得民心，應(yīng)當(dāng)先從愛(ài)惜百姓做起。國(guó)君如果能夠愛(ài)惜百姓，百姓就自然愿為國(guó)家出力。愛(ài)惜百姓就得先使百姓富足，百姓富足以后國(guó)家就臺(tái)理得好?！彼€說(shuō)：“兵在精不在多。兵的戰(zhàn)斗能力要強(qiáng)，士氣必須旺盛。士氣盛了，軍隊(duì)的訓(xùn)練就會(huì)更好。”齊桓公非常欣賞管仲這套富國(guó)強(qiáng)兵，成就霸業(yè)的道理。