條件概率可以理解為事件A在另外一個(gè)事件B已經(jīng)發(fā)生條件下的發(fā)生概率。需要注意的是，A與B之間不一定有因果或者時(shí)間順序關(guān)系。A可能會(huì)先于B發(fā)生，也可能相反，也可能二者同時(shí)發(fā)生。A可能會(huì)導(dǎo)致B的發(fā)生，也可能相反，也可能二者之間根本就沒有因果關(guān)系。

若只有兩個(gè)事件A，B，那么，P(A|B)=P(AB)/P(B)。

聯(lián)合概率：表示兩個(gè)事件共同發(fā)生的概率。A與B的聯(lián)合概率表示為P(AB)或者P(A，B)，或者P（A∩B）。

邊緣概率：是某個(gè)事件發(fā)生的概率，而與其它事件無關(guān)。邊緣概率是這樣得到的：在聯(lián)合概率中，把最終結(jié)果中不需要的那些事件合并成其事件的全概率而消失（對(duì)離散隨機(jī)變量用求和得全概率，對(duì)連續(xù)隨機(jī)變量用積分得全概率）。這稱為邊緣化（marginalization）。A的邊緣概率表示為P(A)，B的邊緣概率表示為P(B)。