輪系是由一系列齒輪所組成的、可正常運轉(zhuǎn)的齒輪系統(tǒng)，在實際機(jī)械中，往往要采用一系列相互嚙合的齒輪來滿足工作要求。根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪軸線位置是否固定，可把輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。

在輪系的具體應(yīng)用中，除了廣泛使用單一的定軸輪系或者單一的周轉(zhuǎn)輪系外，還經(jīng)常采用由定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系或者由若干個周轉(zhuǎn)輪系組合在一起的輪系，這樣的輪系稱為復(fù)合輪系，也稱為混合輪系。該輪系既不能等同于定軸輪系，又不能簡單地認(rèn)為是周轉(zhuǎn)輪系，對其分析研究時，關(guān)鍵是要找準(zhǔn)輪系具體的組成部分。