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根據(jù)魚鰾發(fā)明了潛水艇。依照魚鰾的工作原理,艇內(nèi)裝有一個(gè)由皮革制成的潛水袋,利用從皮革袋中排水或注水來控制潛水艇的沉浮?,F(xiàn)代潛水艇的外殼和內(nèi)殼之間有一個(gè)專門的水艙,叫做壓載水艙,這是潛水艇的沉浮裝置。有時(shí)為了使?jié)撍軌蜓杆俚厣细』蛳律?,在現(xiàn)代潛水艇內(nèi)還專門設(shè)置了速潛水艙。
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