導讀機構(gòu)組成原理是由俄國著名科學家阿蘇爾確定的，機構(gòu)組成原理規(guī)定任何機構(gòu)都可以利用若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架的方法而構(gòu)成，依據(jù)這一原理任意機構(gòu)均可分解成機架、原動件和若干基本桿組，然后進行運動分析或動力分析。機構(gòu)組成原理的目的在于掌握機構(gòu)的運動原理、運動性能和動力性能，以便合理地使用現(xiàn)有機構(gòu)并充分發(fā)揮其效能，或為驗證和改進設(shè)計提供依據(jù)，在經(jīng)典的機構(gòu)學中一般只作結(jié)構(gòu)和運動兩方面的分析，只有對高速或高精度的機構(gòu)才作動力分析，與機構(gòu)分析相對應的是機構(gòu)綜合，機構(gòu)組成原理是機械原理的重要組成部分之一，包括結(jié)構(gòu)分析、運動分析和動力分析三個方面，與機構(gòu)組成原理相對應的是機構(gòu)綜合，它包括結(jié)構(gòu)選擇、運動設(shè)計和動力學設(shè)計。