大約在5000多年前的仰韶文化時(shí)期，就出現(xiàn)了獸皮縫制的最原始的鞋。在新疆樓蘭出土的一雙羊毛女靴，距今已有4000年，整雙鞋由靴筒和靴底兩大部分組成，堪稱世界第一靴。在3000多年前編寫的《周易》上已出現(xiàn)了代表鞋的“履”字。戰(zhàn)國(guó)時(shí)的孫臏因?yàn)楸粚欎盖盟榱讼ドw骨，不能行走，就用硬皮革裁成“底”和“幫”，發(fā)明了高皮絢，即后來(lái)的靴子，中國(guó)歷史博物館里就珍藏著一雙2000多年前的皮絢。

后來(lái)，由于鞋的制作材料、式樣、用途越來(lái)越多，鞋的種類也開始豐富起來(lái)。根據(jù)制作材料的不同通?？梢詫⑿譃椴莞?、布帛和皮革三種。

其中布帛鞋是指以大麻絲、綾、綢、錦等織物布縫合成的鞋。漢代多呈分叉狀，底用麻線編織，又稱雙尖翹頭方履；魏晉時(shí)期，則流行在鞋的前端繡上雙獸紋飾。

背棄時(shí)，屐成為一種時(shí)尚，它是有木齒的鞋，由扁、系、齒三部分組成。