導(dǎo)讀三個(gè)心兩個(gè)飛機(jī)指的是三心定理，三心定理的內(nèi)容是：四連桿機(jī)構(gòu)中，作平面平行運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，它們位于同一直線上。三心定理是作相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)的三構(gòu)件之間共有三個(gè)瞬心，它們必位于同一直線上。三心定理是當(dāng)兩構(gòu)件直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心的位置可以很容易地通過(guò)直接觀察加以確定；如果兩構(gòu)件沒(méi)有直接連接形成運(yùn)動(dòng)副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來(lái)確定。兩構(gòu)件作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任意瞬間總能找到這樣的點(diǎn)：兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以認(rèn)為是繞該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。