第一枚火箭發(fā)射的時間是在1970年。長征一號是20世紀(jì)70年代初期中國研制的一型三級運載火箭，為發(fā)射中國第一顆人造地球衛(wèi)星而立項研制。長征一號第一、二級采用液體燃料發(fā)動機，第三級采用固體燃料發(fā)動機。該火箭于1965年啟動研制，1970年4月24日首次發(fā)射，成功將東方紅一號送入軌道，1971年3月3日第二次發(fā)射，成功將實踐一號科學(xué)試驗衛(wèi)星送入軌道。長征一號制導(dǎo)系統(tǒng)采用位置捷聯(lián)補償縱向制導(dǎo)加坐標(biāo)轉(zhuǎn)換橫向?qū)б头ㄏ驅(qū)б桨浮Ｔ诘诙壔鸺P(guān)機時，制導(dǎo)系統(tǒng)控制關(guān)機參數(shù)，使第三級火箭能滑行到預(yù)定的點火位置和具有精確的點火初速。制導(dǎo)系統(tǒng)由加速度計、數(shù)字計算裝置、模擬計算裝置、橫法向儀組成。此外，制導(dǎo)系統(tǒng)還接收水平陀螺儀、垂直陀螺儀的信號。

第一枚火箭發(fā)射的時間是在1970年。長征一號是20世紀(jì)70年代初期中國研制的一型三級運載火箭，為發(fā)射中國第一顆人造地球衛(wèi)星而立項研制。長征一號第一、二級采用液體燃料發(fā)動機，第三級采用固體燃料發(fā)動機。該火箭于1965年啟動研制，1970年4月24日首次發(fā)射，成功將東方紅一號送入軌道，1971年3月3日第二次發(fā)射，成功將實踐一號科學(xué)試驗衛(wèi)星送入軌道。長征一號制導(dǎo)系統(tǒng)采用位置捷聯(lián)補償縱向制導(dǎo)加坐標(biāo)轉(zhuǎn)換橫向?qū)б头ㄏ驅(qū)б桨?。在第二級火箭關(guān)機時，制導(dǎo)系統(tǒng)控制關(guān)機參數(shù)，使第三級火箭能滑行到預(yù)定的點火位置和具有精確的點火初速。制導(dǎo)系統(tǒng)由加速度計、數(shù)字計算裝置、模擬計算裝置、橫法向儀組成。此外，制導(dǎo)系統(tǒng)還接收水平陀螺儀、垂直陀螺儀的信號。