牛頓第一定律成立的條件是物體不受外力作用，或者受力平衡。

牛頓第一運動定律，簡稱牛頓第一定律。又稱慣性定律、惰性定律。常見的完整表述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止?fàn)顟B(tài)，直到外力迫使它改變運動狀態(tài)為止。

英國物理學(xué)家艾薩克·牛頓于1687年，在巨著《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》里，提出了牛頓運動定律，牛頓第一運動定律就是其中一條定律。

牛頓第一定律與牛頓第二、第三定律構(gòu)成了牛頓力學(xué)的完整體系。

牛頓第一定律給出了慣性系的概念，第二、第三定律以及由牛頓運動定律建立起來的質(zhì)點力學(xué)體系只對慣性系成立。因此，牛頓第一定律是不可缺少的，是完全獨立的一條重要的力學(xué)定律。