考古發(fā)現(xiàn)表明:
1、中國(guó)東北方的草原地區(qū),約在公元3世紀(jì)中葉到4世紀(jì)初搜索的十六國(guó)時(shí)期,就可能已開(kāi)始出現(xiàn)馬鐙。這種馬鐙是木芯長(zhǎng)直柄包銅皮的掛式馬鐙。
2、在中國(guó)南方地區(qū),約在公元4世紀(jì)也已出現(xiàn)了馬鐙??傊拘鹃L(zhǎng)直柄馬鐙是東西方各類(lèi)馬鐙的源頭。最早的馬鐙實(shí)物,發(fā)現(xiàn)于公元3世紀(jì)中葉到4世紀(jì)初的中國(guó)東北的鮮卑人活動(dòng)的區(qū)域,出土地點(diǎn)在遼寧省西部與內(nèi)蒙古赤峰相接的北票縣。1965年,考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗墓中,出土了一對(duì)木芯長(zhǎng)直柄包銅皮的馬鐙。這對(duì)馬鐙長(zhǎng)24、5厘米,寬16、8厘米,是國(guó)際上現(xiàn)存時(shí)代最早的馬鐙實(shí)物。
3、南北朝以后,馬鐙的形制逐漸變化,最后形成更便于蹬踏的馬鐙。這時(shí)的馬鐙,鐙柄減短,鐙體上部圓弧,踏腳從形成微有弧曲的寬平沿。