劉備和趙云是君臣關(guān)系。

漢末軍閥混戰(zhàn)，趙云受本郡推舉，率領(lǐng)義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結(jié)識了漢室皇親劉備，但不久之后，趙云因為兄長去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。 趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，取得非常好的戰(zhàn)果。除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。 除此，趙云于平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關(guān)羽張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳，被后世贊為有大臣局量的儒將。于建興七年壽終正寢。景耀四年，劉禪下令追謚趙云，姜維與眾臣商議后建議劉禪追謚趙云為順平侯。趙云是劉備身邊禁衛(wèi)軍，由于武藝高強所以專門負責(zé)保衛(wèi)劉備一家老小的安全，長坂坡保護劉備的夫人兒子的安全。趙云是劉備的得力手下，左膀右臂，少不了的大將。