機(jī)構(gòu)，指具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件組合，由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的，用來傳遞運(yùn)動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對運(yùn)動的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；按運(yùn)動副類別可分為低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu)；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等；按功用可分為安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。

機(jī)構(gòu)，指具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件組合，由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的，用來傳遞運(yùn)動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對運(yùn)動的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；按運(yùn)動副類別可分為低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu)；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等；按功用可分為安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。