條件如下：

1、人民法院制作的判決書、裁定書、調解書在執(zhí)行完畢后，依審判監(jiān)督程序被撤銷。

2、人民法院制作的先予執(zhí)行的裁定，在執(zhí)行完畢后，被本院的生效裁判或上級人民法院的終審裁判所撤銷的，因先予執(zhí)行而取得財務的一方應當返還。

3、其他機關制作的由人民法院制作的法律文書在執(zhí)行完畢后，被制作機關或其上級機關依法撤銷的。

【法律依據(jù)】

《民事訴訟法》第233條，執(zhí)行完畢后，據(jù)以執(zhí)行的判決、裁定和其他法律文書確有錯誤，被人民法院撤銷的，對已被執(zhí)行的財產(chǎn)，人民法院應當作出裁定，責令取得財產(chǎn)的人返還；拒不返還的，強制執(zhí)行。