條件如下:
1、人民法院制作的判決書、裁定書、調解書在執(zhí)行完畢后,依審判監(jiān)督程序被撤銷。
2、人民法院制作的先予執(zhí)行的裁定,在執(zhí)行完畢后,被本院的生效裁判或上級人民法院的終審裁判所撤銷的,因先予執(zhí)行而取得財務的一方應當返還。
3、其他機關制作的由人民法院制作的法律文書在執(zhí)行完畢后,被制作機關或其上級機關依法撤銷的。
【法律依據(jù)】
《民事訴訟法》第233條,執(zhí)行完畢后,據(jù)以執(zhí)行的判決、裁定和其他法律文書確有錯誤,被人民法院撤銷的,對已被執(zhí)行的財產(chǎn),人民法院應當作出裁定,責令取得財產(chǎn)的人返還;拒不返還的,強制執(zhí)行。