公元800年，法蘭克王國(guó)的查理大帝一統(tǒng)西歐，被教皇加冕為偉大的羅馬皇帝，12名跟隨查理大帝南征北戰(zhàn)的勇士就當(dāng)然成了神的侍衛(wèi)，他們被人們稱為“帕拉丁”，即圣騎士，這被視為騎士的起源。

完整的騎士制度到公元11世紀(jì)才成形。原本騎士是隸屬于貴族的士兵，并且有義務(wù)為王國(guó)作戰(zhàn)，作為報(bào)酬，他們管轄部分農(nóng)地收取農(nóng)租。王國(guó)的貴族和騎士之間就形成了一種契約式的雇傭關(guān)系。初期的所有戰(zhàn)士都有可能成為騎士，不過(guò)后來(lái)的騎士漸漸變成固定的階級(jí)。羅馬天主教和統(tǒng)治者發(fā)動(dòng)的十字軍東征，把騎士階層推向極度繁榮的歷史時(shí)期，戰(zhàn)士的驍勇和基督教的神圣信仰開始結(jié)合。披上天主光輝的騎士終于成為深受崇拜與尊敬的人物，他們忠誠(chéng)于統(tǒng)治者和基督，在基督教的教義感召下樂(lè)于救助鰥寡老幼，這樣，騎士脫離了其蠻族和異教的背景，而被整合于基督教文化的社會(huì)結(jié)構(gòu)中。結(jié)果，騎士像神甫和農(nóng)民那樣，被視為社會(huì)不可或缺的三個(gè)器官之一。