漢朝開始，封皇子、皇帝兄弟為王。魏晉開始，王爵分為親王、郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟；郡王初為皇太子之子的封號(hào)，后多用于分封節(jié)度使等。文官也有受封郡王者。南朝梁、陳封爵有親王。隋煬帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇為親王，唐以皇帝兄弟及皇子為親王。爵號(hào)直接冠以親王字樣為名的。唯清朝一代，其全稱為和碩親王親王的種類比較復(fù)雜，分滿族和非滿族，分鐵帽子王和非鐵帽子王等等，清朝前期和后期的成分還有所區(qū)別。清代的爵位分為兩個(gè)系統(tǒng)，一是皇族的爵級(jí)，分為親王、郡王、貝勒、貝子、鎮(zhèn)國公、輔國公、鎮(zhèn)國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍，共計(jì)10級(jí)。二是皇族之外的爵級(jí)，由分為公、侯、伯、子、男、輕車都尉（以上各級(jí)又分為三等）、騎都尉、云騎尉、恩騎尉9級(jí)。

漢朝開始，封皇子、皇帝兄弟為王。魏晉開始，王爵分為親王、郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟；郡王初為皇太子之子的封號(hào)，后多用于分封節(jié)度使等。文官也有受封郡王者。南朝梁、陳封爵有親王。隋煬帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇為親王，唐以皇帝兄弟及皇子為親王。爵號(hào)直接冠以親王字樣為名的。唯清朝一代，其全稱為和碩親王親王的種類比較復(fù)雜，分滿族和非滿族，分鐵帽子王和非鐵帽子王等等，清朝前期和后期的成分還有所區(qū)別。清代的爵位分為兩個(gè)系統(tǒng)，一是皇族的爵級(jí)，分為親王、郡王、貝勒、貝子、鎮(zhèn)國公、輔國公、鎮(zhèn)國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍，共計(jì)10級(jí)。二是皇族之外的爵級(jí)，由分為公、侯、伯、子、男、輕車都尉（以上各級(jí)又分為三等）、騎都尉、云騎尉、恩騎尉9級(jí)。