主人公是劉備和諸葛亮。
漢昭烈帝劉備(161年-223年6月10日),字玄德,涿郡涿縣(今河北省涿州市)人,西漢中山靖王劉勝之后,蜀漢開國皇帝(221年9月22日-223年6月10日)、政治家。史家多稱其為先主。
劉備少年時(shí)拜盧植為師,而后參與鎮(zhèn)壓黃巾起義、討伐董卓等活動(dòng),因?yàn)樽陨韺?shí)力有限,劉備在諸侯混戰(zhàn)過程中屢屢遭受失敗,所以先后依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等多個(gè)諸侯。但因其始終堅(jiān)持以德服人的行為準(zhǔn)則,受到了海內(nèi)外名士的尊敬,至有陶謙、劉表等放棄讓自己的兒子繼承基業(yè),而是選擇將自己的領(lǐng)地徐州、荊州讓給劉備統(tǒng)領(lǐng)。