馬鈞發(fā)明如下：

新式織綾機(jī)。馬鈞看到工人在這種織綾機(jī)上操作，累得滿身流汗，生產(chǎn)效率很低，就下決心改良這種織綾機(jī)，以減輕工人的勞動(dòng)。于是，他深入到生產(chǎn)過程中，對(duì)舊式織綾機(jī)進(jìn)行了認(rèn)真研究，重新設(shè)計(jì)了一種新式織綾機(jī)。新織綾機(jī)簡化了踏具，改造了桄運(yùn)動(dòng)機(jī)件。指南車。馬鈞在沒有資料，沒有模型的情況下，苦鉆苦研，反復(fù)實(shí)驗(yàn)，沒過多久，終于運(yùn)用差動(dòng)齒輪的構(gòu)造原理，制成了指南車。龍骨水車。馬鈞當(dāng)時(shí)在魏國作一個(gè)小官，經(jīng)常住在京城洛陽，當(dāng)時(shí)在洛陽城里，有一大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開辟成菜園，可惜因無法引水澆地，一直空閑著。馬鈞看到后，就下決心要解決灌溉上的困難。于是他又在機(jī)械上動(dòng)腦筋。經(jīng)過反復(fù)研究、試驗(yàn)，他終于創(chuàng)造出一種翻車，把河里的水引上了土坡，實(shí)現(xiàn)了老百姓的多年愿望。