什么是機器人的自由度和工作空間
什么是機器人的自由度和工作空間
機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度。機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合。自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好。但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。
導讀機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度。機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合。自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好。但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。
機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度。機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合。自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好。但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。
什么是機器人的自由度和工作空間
機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度。機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合。自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好。但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。
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