轉(zhuǎn)子發(fā)動機是由德國人菲加士?汪克爾所發(fā)明。

這款發(fā)動機是在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)明的，解決了一些關(guān)鍵性的技術(shù)問題，研制成功第一臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機，這臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機采用的是三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運動來控制發(fā)動機的壓縮和排放，與傳統(tǒng)的發(fā)動機工作方式是不同的。

轉(zhuǎn)子發(fā)動機和傳統(tǒng)發(fā)動機的區(qū)別在于使用膨脹壓力的方式不同，轉(zhuǎn)子發(fā)動機的膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面，從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個面之一推向偏心軸的中心，這個運動在兩個分力的作用下進行，一個指向的是輸出軸中心的向心力，另一個指向的是輸出軸轉(zhuǎn)動的切線力。

一向?qū)π录夹g(shù)情有獨鐘的馬自達公司買下了這項技術(shù)，將這款發(fā)動機安裝在馬自達生產(chǎn)的汽車上，馬自達自始至終都致力于完善轉(zhuǎn)子發(fā)動機的研發(fā)工作，這款發(fā)動機具有輕量化、結(jié)構(gòu)緊湊和高動力性能的優(yōu)點。

這臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機能夠同時克服燃油消耗和廢氣排放的問題，馬自達在轉(zhuǎn)子發(fā)動機的發(fā)展中，就最大功率而言，達到了一個技術(shù)高峰。