低副分為轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和螺旋副。低副是指兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，面和面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱(chēng)為低副。低副機(jī)構(gòu)是一種僅用低副將各構(gòu)件連接在一起而構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。

機(jī)構(gòu)可以按組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)進(jìn)行分類(lèi)。若機(jī)構(gòu)中的所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)；若機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副為高副，則機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)；若機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)構(gòu)件是只能承受拉力而不能承受壓力的撓性構(gòu)件，則機(jī)構(gòu)為撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。