人文外交的形式與模式按照外交介入人文領域的程度大小，人文外交的實現(xiàn)形式可以劃分為以下三種類型。

思想外交，思想外交是指國家之間在意識形態(tài)和價值觀領域中的跨國互動，涵蓋了外交政策制定、外交活動開展和跨國民間交流的各個層面，目的要么在于向海外拓展本國意識形態(tài)和核心價值觀，要么在于捍衛(wèi)本國意識形態(tài)安全和價值觀獨立。

文化外交，文化外交是人文外交中最重要的組成部分。與思想外交強調政府主導傳播價值觀和意識形態(tài)的真理標準爭奪相比，文化外交更偏重于教育、科學、文化藝術領域中的國際交流，在運行機制上也更傾向于政府隱身幕后，由文化團體和組織充當文化交流和對話的主角。

人民外交，如果說思想外交和文化外交更多以一種自上而下的方式進行，過于偏重于政府官員、社會精英和文化名流在一個相對狹小的范圍發(fā)揮作用，人民外交則以一種自下而上的方式進行，側重社會各界人士和普通民眾之間的大規(guī)模往來。