正交矩陣是實(shí)數(shù)特殊化的酉矩陣,是數(shù)學(xué)運(yùn)算的一種方法,在數(shù)學(xué)領(lǐng)域有著較高的地位。在矩陣論中,實(shí)數(shù)正交矩陣是方塊矩陣,它的轉(zhuǎn)置矩陣是它的逆矩陣,如果正交矩陣的行列式為加一,則稱之為特殊正交矩陣。正交矩陣定理有:
1、 方陣正交的充要條件是,行和列向量組是單位正交向量組;
2、 方陣正交的充要條件是,n個(gè)行和列向量是n維向量空間的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基;
3、 正交矩陣的充要條件是,行向量組兩兩正交且都是單位向量;
4、 列向量組也是正交單位向量組;
5、 正交方陣是歐氏空間中標(biāo)準(zhǔn)正交基到標(biāo)準(zhǔn)正交基的過(guò)渡矩陣。