孔子周游列國是從魯國出發(fā),大致走了衛(wèi)國、宋國、齊國、鄭國、晉國、陳國、蔡國、楚國、等地?,F(xiàn)如今大致路線曲阜、濮陽、長垣、商丘、夏邑、淮陽、周口、上蔡、羅山。然后原路返回。從55歲到68歲,孔子帶著他的若干親近弟子,用了十幾年的時間在魯國周邊游歷。從《孔子歷史地圖集》書內(nèi)“孔子周游列國圖”標注的線路圖來看,孔老夫子當時周游的,有衛(wèi)、曹、宋、鄭、陳、蔡、楚諸國。但大多是春秋時期的蕞爾小國,楚算是大國,但孔子只到了楚國的邊境??鬃舆€打算西去晉國,但由于時局不好,結果只是在黃河邊上感慨了一番,“美哉!水洋洋乎,丘之不濟,命也夫!”最終連黃河也沒過。